Платформа программируемого квадрокоптера «Сверх»

«Сверх» — это образовательная и научно-исследовательская платформа программируемого квадрокоптера, состоящая из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ней.

Набор включает в себя полетный контроллер с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 Compute Module в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

Инструкция по сборке доступна по ссылке.

Платформа Сверх также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi с полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов.

ПО платформы Сверх построено на базе образа Клевера — программной платформы с открытым исходным кодом для простого программирования автономного полёта. Клевер доступен на GitHub.

Если вы детально изучили документацию, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: @sverk_support.