Самостоятельная прошивка
MicroSD-карта
Подготовьте MicroSD-карту для полетного контроллера.
- Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
- Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в "Проводнике" и нажмите "Форматирование" в Windows. Используйте "Дисковую утилиту" в macOS.
- Выполните "Безопасное извлечение" карты, извлеките карту.
- Установите карту в полетный контроллер.
Загрузка прошивки в полетный контроллер
Наиболее оттестированной, в особенности для осуществления автономных полетов, является данная версия прошивки. Скачайте актуальную версию на GitHub — скачать.
Для использования всех наиболее актуальных функций PX4 вы также можете использовать последнюю официальную версию прошивки (в экспериментальном режиме).
- Отключите полетный контроллер от компьютера (если он подключен).
- Запустите программу QGroundControl.
- Перейдите в панель Vehicle Setup (кликнув на логотип QGroundControl в левом верхнем углу) и выберите меню Firmware.
- Подключите полетный контроллер к компьютеру по USB.
Выберите в появившемся меню справа PX4 Flight Stack.
Для загрузки прошивки:
- Выберите Advanced settings.
- В выпадающем меню выберите Custom firmware file...
- Нажмите OK и выберите скаченный файл прошивки.
Для загрузки последней версии стандартной прошивки сразу нажмите OK.
Дождитесь, пока QGroundControl загрузит прошивку и выполнит перезагрузку полетного контроллера.
Не отключайте полетный контроллер от компьютера в процессе загрузки прошивки.
Дополнительную информацию о прошивке читайте в статье "Прошивка Pixhawk".