Введение
Глоссарий
Безопасность
Сборка
Настройка
Калибровка датчиков
Настройка пульта
Полетные режимы
Настройка питания
Самостоятельная прошивка
Ручной полет
Упражнения
Работа с Raspberry Pi
Образ для RPi
Подключение по Wi-Fi
QGroundControl по Wi-Fi
SSH-доступ
Командная строка
Автоматическая проверка
Просмотр видеострима с камер
Программирование
Настройка камеры
Визуальные маркеры (ArUco)
Распознавание маркеров
Навигация по карте маркеров
Навигация по Optical Flow
Автономный полет (OFFBOARD)
Системы координат
Примеры кода
Лазерный дальномер
Светодиодная лента
Работа с GPIO
Ультразвуковой дальномер
Компьютерное зрение
Визуализация с помощью rviz и rqt
Автозапуск ПО
Использование JavaScript
Блочное программирование
Симулятор
Сборка на собственной машине
Установка виртуальной машины
Использование симулятора
Установка на компьютеры c M1
ROS
MAVROS
Дополнительные материалы
Использование SSH-ключей
Радио-телеметрия
Камера Hawk Eye
Гид по автономному полету
Имя хоста
Симулятор
Настройка PID
Навигация по настенным маркерам
Docker-контейнер с симулятором
Установка ROS Melodic
Калибровка камеры
Подключение к VPN ZeroTier
Подключение к VPN Hamachi
Управление мультикоптером при помощи 4G связи
Пакеты Клевера на Jetson Nano
Пилотирование со смартфона
Настройка сети RPi
Интерфейс UART
Параметры PX4
Работа с логами PX4
Прошивка PX4
Протокол MAVLink
Использование мультиметра
Неисправности радиоаппаратуры
Прошивка ESC контроллеров
Взаимодействие с Arduino
Подключение GPS
Работа с ИК датчиками
Подключение регулятора 4 в 1
Светодиодная лента (legacy)
Тестирование Клевера
Мероприятия
CopterHack-2023
CopterHack-2022
CopterHack-2021
CopterHack-2019
Олимпиада НТИ 2019
Робокросс-2019
CopterHack-2018
CopterHack-2017
Конкурс видео
Образовательные конкурсы
Проекты на базе Клевера
Система радионавигации
Advanced Clover Simulator
Copter For Space
CopterCat CM4
Система мониторинга воздуха
Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном
Система автоматической посадки (AMLS)
Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
Шоу коптеров
Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)
Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
Генератор ArUco карт
Модель аэротакси в городе
Шаровая защита коптера
Система засечки для дронов
Дрон для 3D-сканирования человека
Распознавание лиц
Управление дроном силой мысли
Подсчет количества объектов c камеры
Пульт на Андроид
Блочный конструктор полета
Калибровка камеры (legacy)
Управление дроном для оценки позы человека
Распознавание видов агрокультур
AdvancedClover
Дрон для высаживания семян
Граффити коптер D-drone
Программируемый летающий автомобиль
Дрон-Агроном
Easy To Fly
Хардатон Квиддич
Октокоптер со специфичным расположением пропеллеров
Учебник
Теория и видеоуроки
Учебно-методическое пособие
Контрольные материалы
Опубликовано с помощью GitBook
Управление дроном для оценки позы человека
Управление дроном при помощи позы человека
Демонстрация
Ссылки на литературу
Руководство по оценке позы человека
Умные беспилотники учебники
Posnet GitHub РЕПО
Posnet Medium артикул
Tensorflow.js Демонстрация
Posenet обзор
results matching "
"
No results matching "
"