Бортовой компьютер

Бортовой компьютер платформы Обрик состоит из Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) и платы ввода-вывода собственной разработки.

Плата ввода-вывода оптимизирована для Обрика: габариты не превышают модуль (55 × 40 мм, ~20 г), обеспечивая минимальную массу и широкую функциональность автономных систем.

Обеспечивает интерфейсы:

• USB 3.1 (5 Гбит/с, Type‑C) — лидары, камеры
• Ethernet (100 Мбит/с) — стабильная связь
• 2× MIPI CSI (2-lane) — стереозрение
• 2× USB 2.0 + 40-pin GPIO (JST‑SH разъёмы)

В Обрике бортовой компьютер подключается к полетному контроллеру и используется как вспомогательный компьютер. Он позволяет подключаться к дрону по Wi-Fi, программировать автономные полеты, работать с периферией и многое другое.