Введение
Глоссарий
Безопасность
Сборка
Настройка
Калибровка датчиков
Настройка пульта
Полетные режимы
Настройка питания
Самостоятельная прошивка
Ручной полет
Упражнения
Работа с Raspberry Pi
Образ для RPi
Подключение по Wi-Fi
QGroundControl по Wi-Fi
SSH-доступ
Командная строка
Автоматическая проверка
Просмотр видеострима с камер
Программирование
Настройка камеры
Визуальные маркеры (ArUco)
Распознавание маркеров
Навигация по карте маркеров
Навигация по Optical Flow
Автономный полет (OFFBOARD)
Системы координат
Примеры кода
Лазерный дальномер
Светодиодная лента
Работа с GPIO
Ультразвуковой дальномер
Компьютерное зрение
Визуализация с помощью rviz и rqt
Автозапуск ПО
Использование JavaScript
Блочное программирование
Симулятор
Сборка на собственной машине
Установка виртуальной машины
Использование симулятора
Установка на компьютеры c M1
ROS
MAVROS
Дополнительные материалы
Использование SSH-ключей
Радио-телеметрия
Камера Hawk Eye
Гид по автономному полету
Имя хоста
Симулятор
Настройка PID
Навигация по настенным маркерам
Docker-контейнер с симулятором
Установка ROS Melodic
Калибровка камеры
Подключение к VPN ZeroTier
Подключение к VPN Hamachi
Управление мультикоптером при помощи 4G связи
Пакеты Клевера на Jetson Nano
Пилотирование со смартфона
Настройка сети RPi
Интерфейс UART
Параметры PX4
Работа с логами PX4
Прошивка PX4
Протокол MAVLink
Использование мультиметра
Неисправности радиоаппаратуры
Прошивка ESC контроллеров
Взаимодействие с Arduino
Подключение GPS
Работа с ИК датчиками
Подключение регулятора 4 в 1
Светодиодная лента (legacy)
Тестирование Клевера
Мероприятия
CopterHack-2023
CopterHack-2022
CopterHack-2021
CopterHack-2019
Олимпиада НТИ 2019
Робокросс-2019
CopterHack-2018
CopterHack-2017
Конкурс видео
Образовательные конкурсы
Проекты на базе Клевера
Система радионавигации
Advanced Clover Simulator
Copter For Space
CopterCat CM4
Система мониторинга воздуха
Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном
Система автоматической посадки (AMLS)
Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
Шоу коптеров
Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)
Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
Генератор ArUco карт
Модель аэротакси в городе
Шаровая защита коптера
Система засечки для дронов
Дрон для 3D-сканирования человека
Распознавание лиц
Управление дроном силой мысли
Подсчет количества объектов c камеры
Пульт на Андроид
Блочный конструктор полета
Калибровка камеры (legacy)
Управление дроном для оценки позы человека
Распознавание видов агрокультур
AdvancedClover
Дрон для высаживания семян
Граффити коптер D-drone
Программируемый летающий автомобиль
Дрон-Агроном
Easy To Fly
Хардатон Квиддич
Октокоптер со специфичным расположением пропеллеров
Учебник
Теория и видеоуроки
Учебно-методическое пособие
Контрольные материалы
Опубликовано с помощью GitBook
Дрон для высаживания семян
Дрон для высаживания семян
Статья временно скрыта по просьбе авторов.
results matching "
"
No results matching "
"