Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера «Сверх»

Метизы
	Винты м2х6 - 18 шт
	Винты м2х8 - 14 шт
	Винты М2x10 - 6 шт
	Винты М2x12 - 2 шт
	Винты М2x20 - 4 шт
	Гайки М2 - 6 шт
Детали
	Нижняя рама
	Верхняя рама
	Пластиковая деталь для деки
	Компьютерная дека
	Модуль камеры
	Модуль ESP
	Боковые защиты - 2 шт
	Ножки - 2 шт
	Прижим для компьютера - 2шт
	Пропеллеры - 4 шт
Электроника
	Моторы 6500 kv - 4 шт
	Регулятор скорости
	ESP
	Конденсатор
	Адаптер
	DC-DC понижающий преобразователь - 2 шт
	Приемник
	Плата
	Соединительные штыри
	Raspberry Pi
	Датчик расстояния
	Камера
	Шлейф
Расходники
	Провода
	Термоусадка
	Флюс
	Припой
	Провода "мама"
	Восьмиконтактный кабель
	Резиновые ножки красные
	Резиновые ножки прозрачные
	Металические втулки
	Стяжки

Шаг 1: Пайка моторов

Отрезать коннектор от каждого мотора и зачистить провода.

2 . Припаяйте провода моторов к пинам регулятора скорости соответсвенно картинке.

 <img src="../assets/img/electro1.svg" width=700 alt="регулятор скорости + моторы">

Шаг 2: Пайка проводов питания

Припаять конденденсатор и силиконовые провода к клеммам регулятора скорости: красный провод к плюсу, черынй к минусу.
Согнуть аккуратно конденсатор, насадить термоусадку на провода питания и конденсатор (использовать фен для усадки).
Припаять провода питания к "гнезду" адаптера (xt30u-m).

Следите за полюсами

Шаг 3: Припайка DC-DC преоразователя

Красный и черный провода не меньше 6 см каждый припаять к обоим dc-dc преобразователя со стороны конденсаторв. Спаять плюсы и минусы преобразователей между собой соответствено.
С другой стороны припаять к одному преобразователю провода "мама" около 20см каждый, к другому трехконтактный шлейф около 5см, к остывшему жёлтому проводу зажать разъем "мама".

Далее провода выхода из преобразователя не иллюстрируются до Шага 7 пункта 3.
Припаять спаянные преобразователи к регулятору скорости с обратной стороны платы.

Шаг 4: Настройка преобразователя

Подключить контакты преобразователя к вольтметру.
Настроить напряжение до 5В.
Надеть и усадить на преобразователи теромосадки.

Шаг 5: Установка резиновых "ножек"

Продеть в отверстия регулятора скорости красные резиновые "ножки" так, чтобы меньшая часть резиновой ножки выходила на лицевую стороны платы. Повторить 4 раза.

Шаг 6: Припайка elrs-приемника

Припаять провода соответсвенно к приёмнику - полётному контроллеру:
- GND - G (черный)
- 5V - 4V5 (красный)
- TX - Rx6 (жёлтый)
- RX - Tx6 (белый)
Насадить на приёмник термоусадку, поместив скрученные провода под неё.
Продеть в отверстия полётного контроллера белые резиновые "ножки" так, чтобы меньшая часть резиновой ножки выходила на лицевую сторону платы. В "ножки" вставить металлические втулки.
Вставивить восьмиконтактный кабель в коннектор полётного контроллера и регулятора скорости.

Шаг 9: Подготовка конструкции

Вставить шлейф в камеру.
Вставить винты M2x20 в крайние центральные отверстия рамы с нижней стороны.
Вставить винты M2x10 в центральные отверстия рамы со стороны рамы.
На ранее поставленные винты М2х20 аккуратно продеть регулятор скорости красные резиновые ножки и полетный контроллер так, чтоб шлейф оказался между платами гайками М2.

Провода, ведущие от питания к приобразователям, от преобразователя к коннектору, должны располагаться под регулятором скорости, но не трехконтактный
Закрепить защиты 4 винтами М2х8 снизу через крайние отверстия нижней рамы.

Далее провода выхода из преобразователя не иллюстрируются до Шага 8 пункта 3.
Вкуртить 16 винтов М2x8 через ножки, раму, защиту в моторы (по 4 на каждый мотор) и закрепить провода моторов с помощью стяжек на лучах рамы.
Закрепить верхнюю раму 4 винтами М2х8, вкрутив их в защиту.
Закрепить защиту со стороны компьютерной деки 4 винтами М2х8 (должны проходить через крайние отверстия рамы).

Шаг 8: Установка Raspberry Pi, датчика расстояния, камеры

Припаять соединительные штыри к синей плате (обратите внимание, чтобы припой между штырями не соединялся).
Присоединить плату к Raspberry Pi.
Зачистить провода, оставив в конце разъём "мама", припаять их к датчику расстояния и вставить в припаянные штыри синей платы соответственно.
В защёлку вставить платы. Закрутить 2 винтами М2х6 датчик расстояния и 2 винтами М2х6 вторую защёлку.
Вставить шлейф в камеру и разъём синей платы. Закрепить камеру 4 винтами М2х6.