Подключение к бортовому компьютеру
по Wi-Fi

После включения бортовой компьютер раздаёт Wi-Fi точку доступа. Подключившись к ней, вы получите:

• Веб-доступ к инструментам управления и мониторинга.
• Сквозной канал связи (через TCP) между программой QGroundControl на вашем ПК и полетным контроллером PX4 внутри дрона.

Инструкция ниже обеспечит соединение, необходимое для всех последующих шагов настройки и программирования.

Безопасное включение дрона

• Убедитесь, что воздушные винты сняты

• Подключите БВС к компьютеру через бортовой компьютер с помощью кабеля USB Type-C

Для работы Wi-Fi и QGC достаточно питания либо от аккумулятора, либо от USB. В данной инструкции используйте USB для первого подключения

• Должна загореться светодиодная лента, через 30-60 секунд в списке Wi-Fi сетей появится сеть Sverk-xxxx

На образе для бортового компьютера преднастроена раздача Wi-Fi с SSID (имя сети) sverk-xxxx, где xxxx – 4 случайных цифры, назначаемых при первом включении бортового компьютера

Шаг 1: Подключитесь к Wi-Fi, используя пароль sverkwifi

• На вашем компьютере/ноутбуке найдите в списке Wi-Fi сеть с именем Sverk-xxxx (например, Sverk-5842)

  

• Подключитесь к сети, используя пароль: sverkwifi

  

• В браузере перейдите по адресу http://192.168.11.1

Если в браузере открылся веб-интерфейс — вы успешно подключились к сети

Веб-интерфейс

В нем доступны основные веб-инструменты бортового компьютера:

• Документация
• Список топиков образа
• Доступ к топику на котором можно увидеть работу камеры
• Онлайн терминал
• 3D визуализация
• Блочное программирование

• Логи БВС

  ля продвинутой работы вы также можете подключиться к бортовому компьютеру по SSH: ssh pi@192.168.11.1 (пароль по умолчанию: raspberry)

Шаг 2: Подключение полетного контроллера к QGroundControl по Wi-Fi

Для взаимодействия с полетным контроллером, калибровки и настройки БВС с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi необходимо подключить БВС к компьютеру через бортовой компьютер с помощью кабеля USB Type-C и дождаться включения светодиодной ленты, после этого БВС начнет раздавать Wi-Fi

По умолчанию на БВС настроена возможность подключения QGroundControl по протоколу TCP

• Запустите программу QGroundControl.

• Нажмите на логотип QGroundControl в правом верхнем углу

  

• В открывшемся списке выберите Application Settings

  

• Выберите меню Comm Links и в окне Links нажмите Add, чтобы добавить новое подключение

  

• Введите параметры подключения:

  • Name: Sverk
  • Активируйте ползунок в поле Automatically Connect on Start
  • Type: TCP
  • Host Address: 192.168.11.1
  • TCP Port: 5760

  

• Нажмите Save для сохранения параметров и добавления нового подключения

• Выберите созданное подключение и нажмите Connect

  

Теперь если БВС находится в режиме раздачи Wi-Fi с он будет автоматически подключаться к QGroundControl при запуске программы.
Если ползунок в поле Automatically Connect on Start не был активирован и при перезапуске QGroundControl необходимо подключаться вручную:

Подключение вручную

• На главном экране QGroundControl нажмите на Click to manually connect

  

• Нажмите на название вашего подключения к БВС

  

• В левом верхнем углу QGC пропадет надпись "DISCONNECTED", появятся данные с датчиков (температура батареи, уровень сигнала и т.д.)