Подключение к бортовому компьютеру
по Wi-Fi

После включения бортовой компьютер раздает Wi-Fi точку доступа. Подключившись к ней, вы получите:

• Веб-доступ к инструментам управления и мониторинга.
• Сквозной канал связи (через TCP) между программой QGroundControl (QGC) на вашем ПК и полетным контроллером PX4 внутри БВС.

Инструкция ниже обеспечит соединение, необходимое для всех последующих шагов настройки и программирования.

Безопасное включение дрона

• Убедитесь, что воздушные винты сняты

• Подключите БВС к компьютеру через бортовой компьютер с помощью кабеля USB Type-C

Для работы Wi-Fi и QGC достаточно питания либо от аккумулятора, либо от USB. В данной инструкции используйте USB для первого подключения

• Должна загореться светодиодная лента, через 30-60 секунд в списке Wi-Fi сетей появится сеть Sverk-xxxxx

На образе для бортового компьютера преднастроена раздача Wi-Fi с SSID (имя сети) sverk-xxxxx, где xxxxx – 4 случайных цифры, назначаемых при первом включении бортового компьютера

Шаг 1: Подключитесь к сети БВС

• На вашем компьютере/ноутбуке найдите в списке Wi-Fi сеть с именем Sverk-xxxx (например, Sverk-58421)

  

• Подключитесь к сети, используя пароль: sverkwifi

  

Шаг 2. Подключение полетного контроллера к QGC по Wi-Fi

Для взаимодействия с полетным контроллером, калибровки и настройки БВС с помощью программы QGC по Wi-Fi необходимо подключить БВС к компьютеру через бортовой компьютер с помощью кабеля USB Type-C и дождаться включения светодиодной ленты, после этого БВС начнет раздавать Wi-Fi

• Убедитесь, что воздушные винты сняты
• Включите БВС используя АКБ либо кабель USB Type-C

По умолчанию на БВС настроена возможность подключения QGC по протоколу TCP.

• Запустите программу QGC

• Нажмите на логотип QGC в левом верхнем углу

  

• В открывшемся списке выберите Application Settings

  

• Выберите меню Comm Links и в окне Links нажмите Add, чтобы добавить новое подключение

  

• Введите параметры подключения:

  • Name: любое название по желанию, к примеру Sverk;
  • Активируйте ползунок в поле Automatically Connect on Start;
  • Type: TCP;
  • Host Address: 192.168.11.1;
  • TCP Port: 5760

  

• Нажмите Save для сохранения параметров и добавления нового подключения

• Выберите созданное подключение и нажмите Connect

  

Теперь, если БВС включен и раздаёт Wi-Fi, он будет автоматически подключаться к QGC при запуске программы. Если ползунок в поле Automatically Connect on Start не был активирован и при перезапуске QGC необходимо подключаться вручную

Подключение вручную

• На главном экране QGC нажмите на Click to manually connect

  

• Нажмите на название вашего подключения к БВС

  

• В левом верхнем углу QGC пропадет надпись DISCONNECTED, появятся данные с датчиков (температура батареи, уровень сигнала и т.д.)