Введение в продукт

«Обрик» — это учебная платформа и конструктор программируемого микро-квадрокоптера, разработанного специально для безопасного обучения роевому взаимодействию, компьютерному зрению и автономной навигации в помещениях.

Набор включает в себя полетный контроллер на базе открытого стека PX4, производительный бортовой компьютер Raspberry Pi 4 Compute Module (CM4) на специальной плате расширения, камеру для навигации и реализации алгоритмов технического зрения, а также лазерный дальномер и набор датчиков для стабильного удержания высоты и позиционирования. Вес платформы составляет около 250 грамм, что делает дрон безопасным для использования в классах и лабораториях.

Платформа «Обрик» работает под управлением операционной системы на базе Linux с поддержкой ROS (Robot Operating System). В состав программного обеспечения входят инструменты для блочного программирования (Blockly), а также библиотеки для разработки сложных автономных миссий на Python и C++ с использованием нейросетевых алгоритмов. Исходный код платформы и документация открыты для сообщества.

Также существует сообщество для разработчиков, занимающихся алгоритмами роевого интеллекта и автономной навигации на базе ROS и PX4: @DroneCode.

Вы можете ознакомиться с полной версией документации и примерами кода на нашем ресурсе.