Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера «Сверх»

Метизы
	Винты м2х6 - 18 шт
	Винты м2х8 - 14 шт
	Винты М2x10 - 6 шт
	Винты М2x12 - 2 шт
	Винты М2x20 - 4 шт
	Гайки М2 - 6 шт
Детали
	Нижняя рама
	Верхняя рама
	Пластиковая деталь для деки
	Компьютерная дека
	Модуль камеры
	Модуль ESP
	Боковые защиты - 2 шт
	Ножки - 2 шт
	Прижим для компьютера - 2шт
	Пропеллеры - 4 шт
Электроника
	Моторы 6500 kv - 4 шт
	Регулятор скорости
	ESP
	Конденсатор
	Адаптер
	DC-DC понижающий преобразователь - 2 шт
	Приемник
	Плата
	Соединительные штыри
	Raspberry Pi
	Датчик расстояния
	Камера
	Шлейф
Расходники
	Провода
	Термоусадка
	Флюс
	Припой
	Провода "мама"
	Восьмиконтактный кабель
	Резиновые ножки красные
	Резиновые ножки прозрачные
	Металические втулки
	Стяжки

Этап 1: Подготовка и пайка силовых компонентов

Шаг 1. Лужение проводов двигателей

• Наденьте защитную перчатку
• Выпрямите провода на четырех бесколлекторных моторах, чтобы жилы не были перекручены

• Отрежьте коннектор на 5-7 мм проводов моторов и зачистите (соблюдайте расстояние от рамы)

  

• Нанесите флюс и залудите (покройте оловом) кончики всех проводов

Шаг 2. Подготовка конденсатора

• Возьмите электролитический конденсатор. Определите полярность (длинная ножка — плюс)

• Вставьте в отверстия на плате регулятора скорости оборотов (ESC), соблюдая полярность

  

Модель конденсатора может отличаться длиной

• Согните ножки под углом 90 градусов так, чтобы конденсатор мог лечь на плату горизонтально

Шаг 3. Пайка конденсатора к ESC

• Припаяйте ножки конденсатора к регулятору скорости (ESC) припаяйте

• Отрежьте лишнюю длину ножек бокорезами

  

Шаг 4. Пайка силового кабеля к ESC

• Припаяйте силовые кабели к контактным площадкам питания на регулятора скорости оборотов платы (ESC)

Красный провод к плюсу (+), черный к минусу (-)

Обеспечьте качественный прогрев для надежного контакта

• Наденьте термоусадку на конденсатор и усадите феном

  

Шаг 5. Сборка силового разъема XT30

• Предварительно наденьте термоусадку на провода
• Залудите концы толстых силовых проводов (красный и черный)
• Припаяйте их к разъему XT30

Плоская грань разъема — обычно плюс, сверьтесь с маркировкой

• Подвиньте термоусадки к месту пайки и усадите их феном

  

• Следите, чтобы нагрев от фена он не распаял разъём

Шаг 6. Подготовка понижающих преобразователей (UBEC)

• Возьмите два понижающих преобразователя (модуля UBEC) (для питания Raspberry Pi и периферии)

  

• Наденьте термоусадочную трубку на платы UBEC и усадите их феном, чтобы избежать короткого замыкания

  

• Укоротите провода на входе UBEC до 25-30 мм

• Зачистите и залудите концы

• Спаяйте вместе два плюсовых провода от двух модулей в один, и два минусовых в один на выход

  

Шаг 7. Пайка UBEC к ESC

• Припаяйте спаренные провода питания UBEC к тем же силовым площадкам на ESC, куда припаян основной кабель питания (удобнее паять с нижней стороны платы или поверх основных проводов)

  

  

Шаг 8. Пайка двигателей к ESC

• Припаяйте по три провода от каждого двигателя к соответствующим тройкам контактных площадок по углам платы ESC

• Порядок проводов внутри тройки не важен (направление вращения меняется программно)

  

Шаг 9. Завершение подготовки ESC

• Используя зубную щетку и средство Flux-OFF (или спирт), тщательно смойте остатки флюса с мест пайки на ESC
• Соберите восьмиконтактный кабель: вставьте провода в адаптер

• Закрутите и вставmте восьмиконтактный кабель в коннектор регулятора скорости

  

• Установите красные резиновые втулки в отверстия регулятора скорости оборотов

  

Этап 2: Подготовка электроники управления

Шаг 10. Подготовка радиоприемника управления

• Припаяйте четыре провода (GND, 5V, RX, TX) к радиоприемнику

  

• Скрутите провода в косичку

• Наденьте прозрачную термоусадку на приемник и нагрейте феном

  

• Припаяйте провода приемника к полётному контроллеру соответственно:

  • GND - G (черный)
  • 5V - 4V5 (красный)
  • TX - RX6 (жёлтый)
  • RX - TX6 (белый)

  По стандарту UART всегда идет соединение TX→RX, а RX→TX

  

• Установите прозрачные резиновые втулки в полётный контроллер, затем металлические

  

Этап 3: Сборка нижней рамы и установка собранного стека

Шаг 11. Установка регулятора скорости

• Вставьте в нижнюю раму в центральные 4 отверстия болты M2x25 и закрепите их винтами M2

  

• Установите регулятор скорости оборотов на эти болты

  

Провода понижающих преобразователей проходит под регулятором контроллера скорости и оказываются на противоположной стороне от конденсатора

Шаг 12. Установка моторов

• Закрутите моторы на “лучах” рамы на винты M2x5, по два винта на мотор

  

• Закрепите провода моторов по одной стяжки на “луч” и через центральные разъёмы рамы - всего 8 * стяжек, отрезать излишки

  

Хвостики стяжки должны смотреть вниз

• Зафиксируйте понижающие преобразователи стяжкой через специальные технологические отверстия рамы вместе, отрежьте излишки

  

Хвостиком вверх

• Установите последовательно на ранее установленные болты M2x25 силиконовые проставки

  

Шаг 13. Монтаж регулятора скорости

• Подключите восьмиконтактный кабель из регулятора скорости оборотов в полетный контроллер

  

• Установите полётный контроллер, таким образом, чтоб восьмиконтактный кабель проходил между платами

  

Разъем полётного контроллера для восьмиконтактного кабеля смотрит в сторону конденсатора

• Закрутите болты M2x25 винтами M2

  

• Зафиксируте приёмник за конденсатор контроллера регулятора полетов стяжкой

  

Шаг 14. Установка SD карты и подключение USB

• Устанавите SD-карту 16GB в полётный контроллер

• Устанавите провод microUSB - USB через отверстие нижней рамы в полетный контроллер

  

Можно проверить правильность собранной электрической схемы подключением мультиметра

Этап 4: Установка микрокомпьютера

Шаг 15. Подготовка плат

• Вставьте в материнскую плату коннектор-“гребенку”(2*20 пинов) и припаяйте с обратной стороны платы

  

• Соедините Raspberry Pi с материнской платой

  

Следите за контактными площадками

• Нанесите термопасту на процессор и оперативную память Raspberry Pi

  

Для хорошего термоконтакта с радиатором

Шаг 16. Сбор компьютерного модуля

• Установите конструкцию в рамку радиатора и прижимы болтами M2x10

  

Затяните болты, но не до конца, чтоб не повредить

• Устанавите г-образный шлейф камеры:

  

Шлейф камеры вставляется в разъем Raspberry Pi контактами наружу, затем загните шлейф под радиатор

Шаг 17. Монтаж компьютерного модуля

• Устанавите под нижнюю раму вместе с проставкой и фиксируем 4мя болтами M2x10 через нижнюю раму

  

Шлейф выходит с той же стороны, что и конденсатор, выемки проставки должны смотреть на радиатор

• Подключите провод USB к Raspberry Pi

  

Этап 5. Установка камеры

Шаг 18. Установка модуля

• Устанавите корпус камеры на раму и закрепляем болтами M2x6

  

Корпус со стороны понижающий преобразователей, закручиваем болты с небольшим усилием

Шаг 19. Подключение проводов

• Провода понижающих преобразователь проденьте через корпус камеры

  

• Шлейф в разъем камеры и с помощью 4х болтов M2x6 закрепите камеру внутри её модуля

  

Этап 6. Сборка защит

Шаг 20. Установка ножек

• Установите ножки на 8 болтов M2х8 на концах лучей нижней рамы: по два болта на одно место соединения ножки

  

Шаг 21. Установка защит

• Закрутите два болта M2х8 между “лучей” рамы

  

• Закрутите два болта M2х12 через модуль камеры и нижней рамы в ножку защиты

  

• Закрутите два болта M2х10 с противоположной стороны через нижнюю раму

  

• Закрутите верхнюю деку в защиту 4 болтами M2x8

  

Шаг 22. Подключение RGB-ленты

• Обрежьте провода не подключенного понижающего преобразователя (так, чтобы осталось 8 см)

  

• Скрутите два три провода вместе и зачищаем концы

• Припаяйте два куска RGB-ленты между собой через провода (они примерно по 14,2 см). Припаяйте провод длиной ~10 см с разъемом “мама” к контакту * RGB-ленты

  

• Проведите RGB-ленту через канал защиты и припаяйте провода не подключенного понижающего преобразователя к RGB-ленте

  

• Подключите к разъёму гребенки

  

Шаг 23. Установка крышки камеры

• Закрепите верхнюю крышку дрона на 2 болта M2x6

  

Туда можно установить любой датчик для кастомных проектов

Заключительный этап

Шаг 24. Установка датчика расстояния

• Зачистите и припаяйте 4 провода типа Dupont по ~4 см в датчику расстояния

  

• Закрепите датчик расстояния снизу материнской платы двумя болтами M2x6 и двумя гайками M2

  

• Подключите к пинам гребенке материнской платы

  

Нанесите клей t700 на контактную площадку датчика расстояния для надёжности

Шаг 25. Установка пропеллеров

• Установите 4 пропеллера на моторы на 8 болтов M2x8: по 2 болта на пропеллера

  

При установке ориентируетесь по оси дроны так, чтобы они закручивались внутрь

Финальный шаг - Питание

• Подключите оставшиеся провода UBEC к пинам гребенки материнской платы

  

• Проденьте провода питания через разъём верхний рамы и вставьте в аккумулятор

  

• Закрепите аккумулятор лентой-липучкой за верхнюю раму