Аппаратура управления

Шаг 1. Настройка

Перед полётами нужно настроить аппаратуру управления RadioMaster Pocket с использованием готовых файлов и произвести сопряжение с БВС.

• Переведите все стики и переключатели ПДУ в исходное положение:
  • Левый стик вниз
  • Тумблеры SB, SC от себя
  • Переключатели SA, SD в положение выкл.

• Включите аппаратуру управления зажатием кнопки питания до появления на экране 4-х точек

  

Если при включении на экране ПДУ сообщение с предупреждением, перепроверьте положение стиков и тумблеров

• Подключите аппаратуру управления к компьютеру через верхний разъём USB-C (находится на верхней грани аппаратуры управления) с помощью USB-кабеля

  

• В появившемся окне на экране аппаратуры управления выберите USB Storage (SD)

  

• Откройте на компьютере папку со скачанным архивом готовых настроек аппаратуры управления, архив содержит следующие файлы:

• Откройте хранилище аппаратуры управления, в папку MODELS скопируйте файл model00.yml

Если в этих папках уже есть файлы с такими названиями, удалите их или согласитесь на замену при копировании

• В папку RADIO скопируйте файл radio.yml

Если в этих папках уже есть файлы с такими названиями, удалите их или согласитесь на замену при копировании

• В папку SOUNDS скопируйте папку ru

• Отключите аппаратуру управления от компьютера

Индикация приемника

	Непрерывный свет	Подключен к передатчику или включен режим загрузчика
	Медленное мигание (500 мс вкл/выкл)	Ожидание соединения с передатчиком
	Быстрое мигание (25 мс вкл/выкл)	Режим раздачи Wi-Fi включен

Шаг 2. Сопряжение аппаратуры управления и БВС (Bind) через Binding Phrase

Настройка передатчика (TX)

• Включите аппаратуру управления

• Нажмите кнопку SYS

  

• Перейдите в меню ExpressLRS

  

• Выберете пункт Wifi Connectivity

  

• Выберете пункт Enable Wifi

  

• Подключитесь к сети Wi-Fi ExpressLRS TX на своем устройстве (телефон, ноутбук, ПК) с паролем expresslrs

  

• Перейдите на адрес 10.0.0.1 в браузере

  

Из шапки страницы можно узнать название нашего передатчика TX (первая строка) и версию прошивки (вторая строка). Если прошивка передатчика ТХ ниже чем 3.х.х, то нам нужно прошить его на более новую версию

• В поле Binding Phrase введите уникальное слово и нажмите SAVE для сохранения параметров

  

По этому слову приемник будет находить передатчик. Вводите действительно уникальную фразу во избежание перекрестных подключений. Никаких дополнительных процедур для бинда не требуется, все автоматически

• В открывшемся окне нажмите REBOOT для перезагрузки передатчика

  

Настройка приемника (RX)

• Включите БВС

Если включаете БВС с помощью АКБ убедитесь, что воздушные винты сняты

• Подождите 60 секунд (после этого приемник перейдет в режим раздачи Wi-Fi)

• Подключитесь к сети Wi-Fi ExpressLRS RX на своем устройстве (телефон, ноутбук, ПК) с паролем expresslrs

  

• Перейдите на адрес 10.0.0.1 в браузере

  

Из шапки страницы можно узнать название нашего передатчика TX (первая строка) и версию прошивки (вторая строка). Если прошивка передатчика ТХ ниже чем 3.х.х, то нам нужно прошить его на более новую версию

• В поле Binding Phrase введите ТАКОЕ ЖЕ уникальное слово, как и в передатчике, и нажмите SAVE для сохранения параметров

  

По этому слову приемник будет находить передатчик

• В открывшемся окне нажмите REBOOT для перезагрузки передатчика

  

• После успешного сопряжения аппаратура управления коротко вибрирует, а светодиод на приемнике перестанет мигать и будет гореть постоянно

• Проверить сопряжение можно на главном экране аппаратуры управления наличием индикации связи и по звуковому оповещению

Если связи нет, вернитесь к настройкам и проверьте, что Binding Phrase на передатчике (TX) и приёмнике (RX) совпадает полностью

Если связь есть, но БВС не воспринимает команды с аппаратуры управления, то в меню ExpressLRS измените параметр Model Match с положения off в положение on и снова в положение off