Установка образа на бортовой компьютер с внешней памятью
Для дальнейшей настройки и работы с Обриком необходимо установить образ на бортовой компьютер, для подключения к полетному контроллеру по Wi-Fi и дальнейшей работы с бортовым компьютером
Подготовка SD-карты
Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости)
Отформатируйте MicroSD-карту
Запись образа с помощью Balena Etcher
Запустите Balena Etcher
Нажмите "Flash from file" и выберите скачанный ZIP-архив образа из файлов системы

Нажмите "Select target"

Выберите вашу SD-карту из подключенных устройств и нажмите Select 1

Убедитесь, что вы выбрали корректную SD-карту для установки. Неправильный выбор носителя может привести к удалению вашей текущей операционной системы и потере всех данных
Нажмите "Flash!" и дождитесь завершения процесса

Дождитесь, пока программа покажет сообщение "Flash Complete!" и зелёную галочку. Процесс записи и проверки может занять несколько минут

Завершите работу с картой через функцию "Безопасное извлечение устройства" в вашей ОС
Извлеките SD-карту из компьютера
Найдите слот для MicroSD-карты на плате бортового компьютера Raspberry Pi CM4 и аккуратно установите в него записанную карту
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к БВС по Wi-Fi, использовать беспроводное соединение в QGroundControl, получать доступ по SSH и использовать остальные функции