Калибровка датчиков

Во вкладке Sensors находятся пункты калибровки датчиков Обрика

От точности калибровки датчиков зависит качество полета.

Шаг 1: Калибровка Гироскопа

Выберите меню Gyroscope
Установите Обрик на ровную поверхность
Нажмите Ok
Дождитесь окончания калибровки

Если калибровка произведена успешно, то рамка самолета будет зеленой, а снизу надпись “Completed”, если при калибровке была ошибка - повторите её заново

При калибровке акселерометра необходимо устанавливать Обрик в каждую из указанных ориентаций и удерживать до световой индикации

Выберите меню Accelerometer
Поставьте параметры Autopilot Orientation с параметрами Pitch 180°, Yaw 90° и нажмите Ok
Установите Обрик на шасси до появления желтой рамки
Держите Обрик неподвижно до появления зеленой рамки
Повторите для всех положений поочередно

Если калибровка произведена успешно, то все 6 рамок самолета будут зелеными, а снизу каждой будет надпись “Completed”, если при калибровке была допущена ошибка - калибровка сбросится, повторите её заново.