Основы ручного пилотирования

Управление Обриком происходит с помощью двух стиков аппаратуры управления. По умолчанию левый стик отвечает за газ и рысканье, а правый стик за крен и тангаж. Данные термины используются для всех летательных аппаратов, от самолетов до квадрокоптеров.

Газ (throttle) – отвечает за скорость вращения двигателей

Рысканье (yaw) – отвечает за повороты вокруг вертикальной оси (Z), смещение стика вправо (влево) приводит к вращению по (против) часовой стрелки

Тангаж (pitch) – отвечает за наклон или движение вперёд/назад

Крен (roll) – отвечает за наклон или движение влево/вправо

Все описанные действия Обрика понимаются относительно его ориентации

Режимы полёта

Действия стиков Yaw, Pitch и Roll в полетных режимах не отличаются и отвечают за поворот, наклон вперед-назад и влево-вправо.

• STABILIZED — стабилизация горизонтального положения, необходимо ручное поддержание высоты;
  Throttle - управление газом происходит из нижнего положения стика;
  При возврате правого стика в центральное положение Обрик выровняется, но продолжит движение по инерции и под воздействием внешних сил.

• ALTITUDE — удержание высоты;
  Throttle - управление газом происходит из центрального положения стика и отвечает за скорость подъема/спуска
  При возврате обоих стиков в центральное положение Обрик выровняется и будет удерживать текущую высоту, но продолжит движение по инерции и под воздействием внешних сил.

• POSITION — полное удержание положения в пространстве и компенсации воздействия внешних сил;
  Throttle - управление газом происходит из центрального положения стика и отвечает за скорость подъема/спуска;
  При возврате обоих стиков в центральное положение Обрик будет зафиксирован в позиции в пространстве, компенсируя ветер и другие силы.