Калибровка аппаратуры управления
Перед подключением и калибровкой аппаратура управления убедитесь, что:
- К Обрику не подключено внешнее питание от АКБ;
- Пропеллеры не установлены на моторах.
Во вкладке Radio показывается то, как Обрик воспринимает положения элементов аппаратуры управления и соотношения их с каналами (с 1 по 16)
Radiomaster Pocket (аппаратура управления Обрика) имеет 10 каналов и следующее соотношение:
| 1 - Roll | 2 - Pitch | 3 - Throttle | 4 - Yaw | 5 - SA |
| 6 - SB | 7 - SC | 8 - SD | 9 - SE | 10 - S1 |
Перемещая стики и изменяя положения переключателей можно в реальном времени увидеть соотношения их с каналами.
Если на аппаратуре управления индикация показывает связь с Обриком, но QGC не воспринимает движения стиков, то на аппаратуре управления в меню SYS в разделе ExpressLRS измените параметр Model Match с положения off в положение on и снова в положение off.
Произведите калибровку:
Выставьте Mode 2
Нажмите кнопку Calibrate
Установите триммеры Throttle, Yaw, Pitch, Roll в 0 - переместите оба стика аппаратуры управления в центральное положение
Правый стик автоматически центруется по обеим осям, чтобы установить левый стик по оси Throttle в центральное положение совместите риски на стике с рисками на корпусе
Нажмите Ok
Переведите левый стик (Throttle) в нижнее положение, как указано в окне справа и нажмите Next
Повторяйте движения стиками вслед за анимацией и читайте подсказки
Чем точнее вы будете следовать анимации, тем лучше будет произведена калибровка
При появлении надписи "Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions" переключите SA, SB, SC, SD, SE, SI в их конечные положения
Нажмите Next
При появлении надписи "All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board" нажмите Next
Настройка полетных режимов
Во вкладке Flight Modes настраивается соотношение позиций переключателя SB и режимов полета, а также Arm (включение двигателей) и Kill switch (экстренное отключение двигателей)
Порядок настройки полетных режимов (поле Flight Mode Settings):
- Mode Channel установите Channel 6 (переключатель SB)
- Flight Mode 1 установите Stabilized (полет с автоматическим удержанием * горизонтального положения)
- Flight Mode 4 установите Position (полет с автоматическим удержанием позиции)
Flight Mode 6 установите Altitude (полет с автоматическим удержанием высоты)
Желтым подсвечивается полетный режим (Flight Mode), который в данный момент соответствует позиции переключателя SB на аппаратуре управления
Порядок настройки переключателей (поле Switch Settings):
- Arm switch channel установите Channel 5 (переключатель SA)
Emergency Kill switch channel установите Channel 8 (переключатель SD)
