Установка образа на бортовой компьютер
Установка образа обеспечит подключение к полётному контроллеру по Wi-Fi и программирование автономных полётов.
Подготовка SD-карты
Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости)
Отформатируйте MicroSD-карту
Запись образа с помощью Balena Etcher
Запустите Balena Etcher
Нажмите Flash from file и выберите скачанный ZIP-архив образа
Нажмите Select target
В списке выберите вашу SD-карту из списка подключенных устройств и нажмите Select 1
Убедитесь, что вы выбрали корректную SD-карту для установки. Неправильный выбор носителя может привести к удалению вашей текущей операционной системы и потере всех данных.
Нажмите Flash!. Процесс записи и проверки может занять несколько минут
Дождитесь, пока программа покажет сообщение Flash Complete! и зелёную галочку
Завершите работу с картой через функцию Безопасное извлечение устройства в вашей ОС
Извлеките SD-карту
Найдите слот для SD-карты на плате расширения бортового компьютера Raspberry Pi CM4 и установите в него SD-карту
Дождитесь загрузки образа
Индикация состояний дрона (светодиодная лента)
- Белый: дрон запускается (инициализация систем);
- Эффект "радуга": дрон подключён.
- Мигающий красный: связь потеряна.
- Оранжевый: режим ACRO.
- Бирюзовый: режим Stabilized.
- Жёлтый: режим Altitude.
- Синий: режим Position.
- Фиолетовый: режим OFFBOARD.
- Быстро мигающий красный: низкий заряд аккумулятора.
Индикация светодиодов платы расширения:
- PWR (Красный): горит непрерывно, если подключено стабильное питание 5В. Мигает или гаснет, это означает недостаток питания (просадка напряжения).
- ACT (Зеленый): мигает при загрузке, идет чтение с SD-карты.
- Не горит: нет обращения к карте/карта не читается.
- Постоянно горит: часто означает сбой загрузки (kernel panic) или отсутствие образа, если не мигает в начале.