Подключение к QGroundControl

После включения бортовой компьютер либо раздаёт локальную Wi-Fi точку доступа, либо подключается к роутеру.

В обоих случаях доступны:

  • Веб-доступ к инструментам управления и мониторинга.
  • Сквозной канал связи (через TCP) между программой QGroundControl (QGC) на вашем ПК и полетным контроллером PX4 внутри дрона.

Безопасное включение дрона

  • Убедитесь, что воздушные винты сняты

  • Включите Обрик с помощью АКБ или кабеля USB Type-C

Рекомендуем использовать USB для первого подключения

дрондрон

  • Через 30-60 секунд загорится светодиодная лента и в списке Wi-Fi сетей появится сеть Sverk-xxxxx

SSID (имя сети) Sverk-xxxxх, где xxxxх – 5 случайных цифр, назначаемых при первом включении бортового компьютера.

Шаг 1: Подключитесь к сети Обрика

  • На вашем компьютере/ноутбуке найдите в списке Wi-Fi сеть с именем Sverk-xxxxx (например, Sverk-58421)

    выбор wi-fi

  • Подключитесь к сети, используя пароль: sverkwifi

    пароль wi-fi

Нет Wi‑Fi сети? Пропустите шаг — переходите к шагу 2 (сценарий роутера)

Шаг 2. Подключение полетного контроллера к QGC по Wi-Fi

По умолчанию на Обрике настроена возможность подключения QGC по протоколу TCP.

  • Запустите программу QGC

  • Нажмите на логотип QGC в левом верхнем углу

    логотип QGroundControl

  • В открывшемся списке выберите Application Settings

    Application Settings

  • Выберите меню Comm Links и в окне Links нажмите Add, чтобы добавить новое подключение

    новое подключение

  • Введите параметры подключения:

    • Name: любое название по желанию, к примеру Sverk
    • Активируйте ползунок в поле Automatically Connect on Start
    • Type: TCP
    • Host Address: 192.168.11.1 (локальная сеть Wi-Fi или IP из роутера)
    • TCP Port: 5760

    ввод параметров

  • Нажмите Save для сохранения параметров и добавления нового подключения

  • Выберите созданное подключение и нажмите Connect

    подключение

Теперь, если Обрик включен и раздаёт Wi-Fi, он будет автоматически подключаться к QGC при запуске программы.

Если ползунок в поле Automatically Connect on Start не был активирован и при перезапуске QGC необходимо подключаться вручную

Подключение вручную

  • На главном экране QGC нажмите на Click to manually connect

    вручную

  • Нажмите на название вашего подключения к Обрику

    выбор подключения

  • В левом верхнем углу QGC пропадет надпись DISCONNECTED, появятся данные с датчиков (температура батареи, уровень сигнала и т.д.)

results matching ""

    No results matching ""